商用车自动驾驶落地进行时

　　与乘用车自动驾驶领域相比，商用车自动驾驶应用场景相对简单，同时，由于国家政策的持续加码，企业参与的热情也很高。在各方势力的推动下，港口、矿山等低速封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商用落地，干线物流、Robobus、末端无人配送等场景可规模化试运营，同城货运场景自动驾驶方案的雏形也已逐渐清晰……种种迹象表明，商用车领域正加速迈进智能化时代。

商业化加速

　　近日，电动自动驾驶货运公司Einride已获得美国高速公路安全管理局（NHTSA）的批准，可以在美国公共道路上运营其自动驾驶电动运输（AET）卡车。该公司将成立一个试点项目，这些名为Pod的卡车将由远程Pod操作员（Remote Pod Operator）负责操作。

　　除此之外，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶卡车部门Waymo Via和Uber旗下货运业务部门Uber Freigh宣布，两家公司已经签署了长期战略合作协议，双方将实现技术互通，并在Uber Freight网络上大规模部署自动驾驶卡车，为在美国道路上高效和安全地使用自动驾驶卡车解锁路线图。

　　国内企业方面，智加科技与场景方深度合作，依托真实场景运营发展渐进式商业化落地，目前，已经与荣庆物流、华润万家、鑫志鸿等开辟了智能重卡运营专线，行程覆盖长三角、京津冀、珠三角等中国核心经济圈。在与荣庆物流开展的联合运营中，搭载PlusDrive系统的智能重卡在93天有效运营里程达到91616公里，自动驾驶比例高达96.7%，高速平均车速76km/h，稳定验证10%以上的节油比例，在各种恶劣环境天气条件下零事故。

　　6月18日，元戎启行与德邦快递达成合作协议，L4自动驾驶轻卡商业化项目正式落地，元戎启行的自动驾驶轻卡将为德邦快递提供为期一年的常态化的货运中转服务。

　　6月24日，嬴彻科技在浙江德清获颁国内首张L4级“主驾无人”自动驾驶重卡公开道路测试牌照。此前，嬴彻科技已于2021年12月23日在莱芜封闭高速测试场地内完成了具备量产基因的L4级无人驾驶重卡测试，全程模拟了国内最丰富、真实的场景和交通流，对L4能力进行全面展示，全程无人驾驶，无远程干预。

自动驾驶提高运输效率

　　据国家统计局数据，2021年我国全年完成公路货运量391.4亿吨，比上年增长14.2%，占到全年货物运输总量的73.8%。交通运输部公布的信息显示，截至2020年末，我国拥有载货汽车1110.28万辆，占全国公路营运汽车总量的94.8%，可以说，公路货运在我国的交通运输体系中占主体地位。

　　此前，一位自动驾驶公司相关负责人在接受采访时表示，相较乘用车，商用车的主要用户以物流运输作为职业，他们关注更多的是车辆所带来的的经济性，是否节省油费，以及驾驶安全性等是他们挑选车辆的重要指标，而自动驾驶恰恰可以在一定程度上满足他们的需求。

一汽解放 L4级智能港口牵引车

　　618购物节期间，元戎启行科技有限公司CEO 周光表示：“这一次我们L4级自动驾驶轻卡的落地，为客户提供了高效的同城货运运力，618首战便获得了客户的认可。由于快递有较强时效性的要求，因此相对于送货量，客户更关注时效，对于每趟货物的运输时间都具有高要求，目前我们的时效达成率达到100%。”

　　商用车自动驾驶具有多方面优势，周光表示，夜间送货的场景对于司机来说是一个比较困难的场景，相对白天来说，夜间的路况或许复杂度有所降低，但是在夜间工作需克服疲倦的问题，同时也要克服夜间视线不清晰的困难。但自动驾驶轻卡采用了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，可以精准识别车辆周围250米内的障碍物，也可在夜间长时间工作而不感到劳累，因此在大规模推广使用后，可以解决货运司机夜间工作难的问题，确保货运的运输效率。

商业化路径仍需突破

　　目前商用车自动驾驶商业化呈加速发展阶段，但仍然面临瓶颈亟待突破。主线科技有限公司创始人兼CEO张天雷表示，现阶段，要打通自动驾驶卡车的商业化路径还需要突破三方面瓶颈。首先是产品化瓶颈，最终让用户买单的是自动驾驶卡车产品，只有产品规模化运营后才能够持续保持技术先进性。其次是运营瓶颈，如何确保用户将产品运营起来，并产生效益。第三是数据瓶颈，通过运营数据、经验反哺技术，打通研发、生产、运营的整个闭环过程。

　　周光对记者说：“在技术方面，由于商用车主要用于载货，每次载货量可能相差悬殊，因此在车辆控制上，需要针对载重变化来进行调整，确保车辆的平稳行进。在投入运营前，我们已进行了大量的测试，已经有了平稳的驾驶效果，未来通过与德邦的实际合作，我们也将积累大量实操数据，通过实际运营来验证我们的算法，并不断精进，保持良好的行驶能力。在政策方面，同城货运这一细分领域，目前还是处于小规模的试运营阶段，车上还带有安全员，还需要政府进一步开放相关政策和规定，逐渐实现无人化的大规模运营。”

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